Mathematical model of the robotic car in the simulator Gazebo
... 254—258.
3. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота // Интеллектуальные системы AIS’10 : междунар. науч.-техн. конф. 2010. C. 90—94.
Koryagin E., Tolstel’ O., Hutornoy D., Chelyadinskiy A.
robotic car, decision-making system, microcontroller, control unit, navigation system, mapping
25-39
Some results of simulation of driving-robot control system
... 1-го международного симпозиума. Ч. 2. Калининград, 2012.С. 128—134.
4. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.СПб., 2003.
Arzymetov A., Koryagin E., Oreshkov S., Tolstel’ O.
triangular, trapezoidal and Gaussian membership functions, virtual parking lots, parking niche, maneuver, base of fuzzy rules, linguistic and fuzzy variables.
94-98
Development of mobile robot control system
... распознавания графических образов // Международная научно-техническая конференция «Интеллектуальные системы
AIS
’07». Дивноморское, 2007.
Koryagin E. V.
robot, control system, neuron growing nets.
90-94